Lock 'n' Strike Autonomiczne naprowadzanie dla dronów FPV
Polski projekt technologiczny rozwijany przez studentów i absolwentów Politechniki Śląskiej, wspierany przez World Drone Pilots Organization.
Lock 'n' Strike to rozwijany w Polsce projekt technologiczny, za którym stoi zespół studentów oraz absolwentów Politechniki Śląskiej. Projekt jest wspierany przez World Drone Pilots Organization (WDPO).
Jego założeniem jest rozwijanie technologii autonomicznych systemów bezzałogowych, widzenia komputerowego oraz sztucznej inteligencji wykorzystywanej bezpośrednio na pokładzie dynamicznych platform FPV.
Lock 'n' Strike to jednak nie tylko projekt technologiczny. To również przykład budowania polskiego know-how i kompetencji inżynierskich w dziedzinie, która ma coraz większe znaczenie dla bezpieczeństwa i zdolności obronnych państwa.
Polska technologia tworzona przez młodych polskich inżynierów
Zespół rozwijający Lock 'n' Strike tworzą studenci oraz absolwenci Politechniki Śląskiej, wykorzystujący wiedzę z zakresu informatyki, elektroniki, systemów bezzałogowych oraz sztucznej inteligencji do tworzenia nowych rozwiązań technologicznych.
WDPO wspiera projekt, ponieważ rozwój polskiej branży dronowej wymaga nie tylko dostępu do gotowych rozwiązań, ale przede wszystkim własnych kompetencji, własnego know-how oraz zespołów zdolnych do projektowania i rozwijania zaawansowanych technologii.
Technologie bezzałogowe, autonomia i sztuczna inteligencja mają coraz większe znaczenie dla współczesnego bezpieczeństwa. Rozwijanie takich kompetencji w Polsce zwiększa niezależność technologiczną kraju i tworzy potencjał, który może być wykorzystywany przez polski przemysł oraz sektor obronny.
Inwestycja w rodzimych inżynierów, polskie przedsiębiorstwa oraz własne technologie oznacza budowanie kompetencji, które pozostają w kraju. Dlatego sukces takich projektów ma znaczenie nie tylko dla ich twórców – w szerszej perspektywie dotyczy bezpieczeństwa każdego z nas.
Analiza obrazu
System analizuje obraz bezpośrednio na pokładzie drona i wykorzystuje algorytmy wizyjne do wykrywania oraz śledzenia obiektu.
Bez konieczności GPS
Podstawowy proces śledzenia i naprowadzania nie wymaga pozycjonowania satelitarnego.
Platformy FPV
Rozwiązanie projektowane jest z myślą o dynamicznych platformach FPV.
Operator wskazuje obiekt, system przejmuje śledzenie
W obecnej wersji rozwiązania start oraz początkowa faza lotu realizowane są przez operatora. Pilot steruje dronem FPV w standardowy sposób i samodzielnie doprowadza platformę do sytuacji, w której interesujący obiekt znajdzie się w polu widzenia kamery.
Obraz z kamery jest na bieżąco analizowany przez pokładowy system wizyjny. Jeżeli algorytm rozpozna odpowiedni obiekt, operator może aktywować tryb Lock.
Od tego momentu system przejmuje zadanie utrzymywania wykrytego obiektu w śledzeniu oraz automatycznego kierowania platformy w jego stronę.
Jak działa Lock 'n' Strike?
Start
Operator uruchamia drona i kontroluje początkową fazę lotu.
Wskazanie
Pilot doprowadza obserwowany obiekt do pola widzenia kamery.
Lock
Po wykryciu obiektu operator świadomie aktywuje tryb śledzenia.
Autonomia
System przejmuje proces śledzenia i dalszego sterowania platformą.
Dynamiczny lot platform FPV
Jedną z najważniejszych cech projektu jest możliwość współpracy z klasycznymi, dynamicznymi platformami FPV.
W przeciwieństwie do wielu systemów autonomicznych dron nie musi korzystać z typowego mechanizmu utrzymywania pozycji charakterystycznego dla rozbudowanych platform wyposażonych w autopilot.
Pozwala to zachować wysoką dynamikę lotu charakterystyczną dla dronów FPV.
Po aktywowaniu śledzenia Lock 'n' Strike wykorzystuje te właściwości, zachowując charakterystykę lotu typową dla platform FPV.
Lock 'n' Strike jest projektowany dla platform FPV, które do realizacji podstawowego procesu śledzenia i naprowadzania nie wymagają systemu GPS.
Działanie bez konieczności wykorzystania GPS
Informacja potrzebna do śledzenia obiektu pochodzi przede wszystkim z obrazu rejestrowanego przez kamerę pokładową.
Analiza wykonywana jest lokalnie, bezpośrednio na dronie. Dzięki temu podstawowy mechanizm działania rozwiązania nie musi być uzależniony od pozycjonowania satelitarnego.
Jest to szczególnie istotne w środowiskach, w których dostępność zewnętrznych systemów nawigacyjnych może być ograniczona lub zakłócona.
Edge AI – sztuczna inteligencja bezpośrednio na dronie
Lock 'n' Strike wykorzystuje podejście Edge AI, w którym analiza obrazu odbywa się bezpośrednio na pokładzie platformy.
Kamera przekazuje obraz do pokładowego modułu obliczeniowego, a algorytmy sztucznej inteligencji odpowiadają za wykrywanie oraz śledzenie obserwowanego obiektu.
System nie musi polegać na zewnętrznej infrastrukturze obliczeniowej ani przesyłać całego strumienia obrazu do oddalonego systemu w celu wykonania analizy.
Lokalne przetwarzanie danych pozwala ograniczyć opóźnienia i zwiększyć autonomię platformy, co ma szczególne znaczenie w przypadku szybko poruszających się dronów FPV.
System projektowany dla platform FPV
Lock 'n' Strike nie jest klasycznym systemem autopilota tworzonym z myślą o dużych bezzałogowych statkach powietrznych.
Rozwiązanie rozwijane jest dla dronów FPV, których najważniejszymi cechami są wysoka dynamika, stosunkowo prosta konstrukcja oraz możliwość bardzo szybkiego reagowania na polecenia sterujące.
Projekt łączy te właściwości z nowoczesnymi algorytmami widzenia komputerowego i lokalnym przetwarzaniem danych.
Operator nadal odpowiada za start, pilotowanie i doprowadzenie drona do sytuacji, w której system może rozpoznać interesujący obiekt. Dopiero po świadomym uruchomieniu trybu Lock proces śledzenia przejmuje system pokładowy.
Rozwój w kierunku większej autonomii
Kolejne etapy projektu zakładają dalszy rozwój algorytmów wizyjnych, zwiększanie odporności procesu śledzenia oraz rozszerzanie możliwości sensorycznych platformy.
Jednym z rozwijanych kierunków jest zwiększenie możliwości systemu w sytuacji, gdy obserwowany obiekt zostanie czasowo przesłonięty lub opuści pole widzenia kamery.
Projekt zakłada również dalszy rozwój systemu jako rozwiązania możliwego do zastosowania na różnych platformach bezzałogowych.
Pomóż rozwijać polskie technologie bezzałogowe
Rozwój zaawansowanych technologii wymaga nie tylko wiedzy i pracy zespołu, ale również partnerów, którzy dostrzegają znaczenie budowania polskich kompetencji technologicznych. Wsparcie projektu pomaga rozwijać młodych inżynierów, prowadzić dalsze prace badawczo-rozwojowe oraz budować rozwiązania, które mogą wzmacniać krajowy potencjał technologiczny.
Zobacz ofertę sponsoringową →Polska technologia. Polskie kompetencje. Wspólne bezpieczeństwo.
Lock 'n' Strike pokazuje, że zaawansowane technologie bezzałogowe mogą być rozwijane przez młodych polskich inżynierów. Projekt tworzony przez studentów i absolwentów Politechniki Śląskiej, przy wsparciu WDPO, łączy technologie FPV, widzenie komputerowe i sztuczną inteligencję.
Rozwijanie takich kompetencji w Polsce oznacza budowanie własnego know-how, zwiększanie niezależności technologicznej i wzmacnianie potencjału polskiego sektora obronnego.
Wspierając rozwój polskiej technologii, inwestujemy nie tylko w pojedynczy projekt, lecz także w kompetencje i bezpieczeństwo, które dotyczą każdego z nas.
